Muy fácil la pregunta, pero no por ello no vamos a responderla ¿No?
En la página de inicio verás que todos tus dominios aparecerán listados por tarjetas, solo tienes que clicar el botón de los 3 puntitos y ahí mismo tienes la opción de borrarlo.
Te preguntará si estás seguro de que quieres borrarlo y ready ¡Eliminado!